我姥爷在电力局宿舍给人家看了20多年大门，没有签订劳动合同，每月800块钱工资，没有交医疗养老保险，去年我姥爷身体不适检查出来肺癌晚期。自费医疗到现在，目前人家重新找了个人接替我姥爷，给1万块钱让我姥爷自己离职我想请问我们该如何处理呢