2015年因为我欠原告一笔债务，对方起诉我，但是我没到庭，法院判我败诉了，因为我换了电话号码，之后原告用他的房子申请财产保全查封我的车辆，到现在已经有2年多了，但是车子还在我手上，去年我去了一次法院问过这个案子的情况，法官告诉我说案子进去执行阶段了，但是我现在想问下，我这个情况车辆可以申请解封吗？或者说原告申请财产保全到期了，法院会自动解除吗