您好，我家的车现在在别人的手里开着没有过户，起因是我老公在工地上班，说把车卖给老板但没过户，两个老板，其中一个是我老公的舅舅，另外一个是杨老板，车被杨老板开走了至今没给开回来，我们该怎么办，请求帮助