根据法律规定，无证驾驶车辆的行为是违法的。在该事件中，朋友驾车时未持有有效的驾驶证，因此他的行为违反了道路交通安全法的相关规定。此外，朋友还未能及时办理车辆年检手续，导致车辆处于脱审状态。 交警扣留并返还车辆的行为属于依法行政，目的是为了维护交通安全和社会秩序。在这种情况下，虽然车主可能需要承担一定的责任（如缴纳罚款），但这一过程并不违法。 总的来说，无论从道德层面还是法律责任的角度来看，朋友的行为都是不正确的，并且应受到相应的处罚。同时，交警的执法行为也是合法合理的，不应被视为违法行为。如果朋友有疑问或不满，建议他通过合法途径表达自己的诉求和主张。