您有权继承您的公公的遗产。根据我国《民法典》的规定，子女对父母有法定的抚养和赡养义务，如果子女履行了这些义务，并且没有遗弃或者虐待被继承人，则可以作为第一顺序继承人继承被继承人的遗产。 在实际操作中，您可以直接向法院提起诉讼，请求法院确认您是被继承人的合法继承人，并依法分配遗产。同时，您也可以通过协商等方式与其他人达成遗产分割协议，以确保自己的合法权益得到保障。