交通肇事的刑事附带民事赔偿，刑事被判五年有期徒刑，现以服刑完毕，因为还有个民事赔偿，现在刑满在家受害了人来家里要民事赔偿，但是我又没有，怎么办？还能以民事赔偿未履行而起诉我吗？