电动车撞了老年人，当时没有送去医院，后面交警大队找到了我们，目前老人家已经出院，然后我们和被撞老年人家属达成了和解，签署了谅解书，赔偿了4万块钱。但是现在交警大队通知我们达成谅解的时间晚了，目前案件已经提交到了派出所，需要拘留。我想问一下有没有办法不用拘留，