我是男方，今年20岁，因为与身份证未满14周岁、实际年龄16周岁的女方发生性关系，被女方家长发现，女方家长以女孩身份证未满14周岁为理由，想要告我，但是又说，只要我写下承诺书承诺对女方负责，那就算了，于是我写了一份承诺书，请问，这份承诺书有法律效力吗？