我方驾驶一辆小轿车，在机动车道上，与一辆工程三轮翻土车相撞，我方没有人员伤亡，车损严重，对方有一男一女受伤，男的为驾驶员，腰部骨折；女的胸肺受到撞击，伤势严重，事发后，我方第一时间拨打120和110了，现女的仍在ICU急救中心。我方保险齐全，三者险为100万。我方有没有垫付对方医疗费用的责任？