根据您提供的情况，您和精神病丈夫的婚姻关系尚未解除，而您与另一位男子同居并育有子女，这在法律上可能涉及重婚罪。首先，您需要考虑解除与精神病丈夫的婚姻关系。如果精神病丈夫无法表达意愿，您可能需要通过法院判决离婚。 关于孩子的抚养权问题，法院通常会考虑多种因素，包括但不限于孩子的年龄、双方父母的经济状况、生活环境、孩子的意愿等，以确定哪一方更适合抚养孩子。您需要准备相关证据，证明您有能力并适合抚养孩子，比如您的经济能力、居住环境、孩子与您的关系等。 在起诉前，建议您咨询专业律师，了解相关法律规定和程序，制定合理的诉讼策略。律师可以帮助您准备必要的法律文件，代表您在法庭上争取孩子的抚养权。同时，考虑到您与另一位男子的关系可能涉及法律问题，律师也能为您提供相应的法律建议和解决方案。