倒车时碰到人，当时下车看都没事，就没有报警双方各自离去，对方回去后去医院查了骨伤了。后报的警，当时我没留电话号码，我公司离出事地只有二百米。现场还有个人证。边上也有探头。交警接警后在我公司调到我的车辆。找到我的车后打电话叫我去交警队处理事情。现在要定我肇事逃逸。请问怎么办？