朋友借我钱我起诉赢了，现在到了执行阶段。他有辆车被我保全了，但是一直找不到。现在有个人起诉我执行异议，说车子在他手里，而且他是买借我钱那个我朋友的，法院判决他输了。事后我和他要车他不给，我就想问问，我可以起诉他把车要回来吗？