根据我国道路交通安全法的相关规定，驾驶无牌无证的摩托车行驶在道路上时，属于违法行为。因此，在此次事故中，摩托车驾驶员应当对事故的发生负有一定的责任。 关于赔偿的问题，由于您没有提供具体的信息，我无法判断摩托车驾驶员和其家属是否需要签署免责承诺书。一般来说，这种情况下，摩托车驾驶员及其家属可能需要考虑以下几点。 了解自己的法律责任。首先，应该明确自己作为摩托车驾驶员在事故发生后应承担的责任。 评估自身情况。考虑到摩托车驾驶员的身体状况以及未来可能出现的医疗费用等，可以考虑是否愿意签订免责承诺书。 寻求专业的法律意见。如果您或您的家人对此类协议有任何疑问，建议咨询一位经验丰富的律师，以便获得专业的法律建议。 请注意，以上信息仅供参考，并不代表具体的法律条款或实践。具体情况请以当地法律法规为准，并咨询相关专业人士以获取最准确的指导。