您好，根据《保险法司法解释二》第四条规定，保险人接受了投保人提交的保险单并收取了保险费，尚未作出是否投保的意思表示，发生保险事故，被保险人或者受益人请求保险人按照保险合同承担赔偿或者给付保险金责任，符合承保条件的，人民法院应予支持；不符合承保条件的，保险人不承担保险责任，但应当退还已经收取的保险费。保险人主张不符合承保条件的，应承担举证责任。根据以上法律规定，受益人或者被保险人在已交保费，未签合同的情况下可以要求保险公司赔付。