您好！根据您的描述，您与他人之间的债务关系已经存在，并且约定的还款期限已过。在这种情况下，您可以向法院提起诉讼，要求对方偿还剩余款项。 关于您的第二个问题，如果您在两年内没有向对方催讨欠款，那么您的权利可能会受到限制。法律规定，自权利人知道或者应当知道权利被侵害之日起三年内未行使权利的，其权利将归于消灭。因此，如果您在两年内没有采取任何行动来追讨欠款，那么您可能需要等待三年后才能再次尝试追讨。 请记住，在处理此类情况时，最好寻求专业的法律意见，以确保您的权益得到充分保护。祝您一切顺利！