我公公前几年出了一次事，和对方发生了争执，对方动手导致我公公脑部受伤，在医院住了将近半年多，期间医院下来三次病危通知，我们和对方通过法院调解，判定对方获刑五年，赔偿一部分款，事隔三四年后，当初负责此次事件的民警出来说当时为我公公垫付医疗费2万元，现要求我们给予垫付的医疗费，我想问问这两万元是否是我们承担？如果我们通过法院来解决的话，获得胜诉的几率大吗