根据《中华人民共和国民法典》第三十六条第一款的规定，父母对子女有抚养教育的义务。因此，在离婚时，孩子抚养权的归属应当以有利于孩子的健康成长为原则进行判决。如果夫妻双方已经达成协议并签订了一份关于孩子抚养权的协议，但其中涉及到一方违反了协议约定的情况（例如不履行探望义务等），则另一方有权向人民法院提起诉讼要求变更抚养权。 在法院审理过程中，会考虑以下几个因素。 孩子的意愿和感受； 父母的经济条件； 亲子关系的发展情况； 家庭环境及社会影响等综合因素。 如果存在上述情形之一或者多个情形，且确需变更抚养权，则另一方有权通过法律途径请求法院作出改变。需要注意的是，实践中，法官通常会对双方做出适当调解，尽量维护双方利益的同时兼顾孩子的最佳利益。 最终能否成功更改抚养权，取决于具体的案件事实以及法庭的裁决。建议您与法律顾问详细讨论您的具体情况，并寻求专业的法律意见。