你好，停车场我碰擦了别人的车，我当时不知道，第二天交警队通知我，我和对方车主去交警队做了定责，我全责，定损单上写的就是很简单的我拐弯碰擦了别人。今天保险公司做了定损，对方换大灯，定损2万多，我有交强险和商业险，请问保险公司会全额赔付吗？