这个问题涉及到多个法律方面的问题，包括收养、遗弃和抚养权。根据中国的法律规定，收养是基于自愿行为的民事行为，需要经过一定的程序和条件才能成立。在您的情况下，您爷爷通过合法途径获得了孩子的监护权，并且孩子一直由您爷爷抚养。 关于遗弃，我国《民法典》中没有直接规定遗弃的概念，但通常是指父母或者其他依法负有抚养义务的人，不履行其对子女应尽的抚养义务的行为。如果您认为孩子被遗弃，应该向法院申请宣告孩子为失踪人或者撤销原生家庭的身份关系，然后通过法定程序解决抚养权归属问题。 至于抚养权，根据《民法典》第1096条的规定，父母与子女间的权利和义务，应当以书面形式明确约定，否则视为按照传统习惯确定的权利和义务。因此，在孩子成长过程中，双方可以协商达成抚养协议，以保障孩子的合法权益。 对于孩子是否属于您的亲属，以及您是否有权利要求对方返回孩子，还需要考虑当地的法律规定和实际情况。建议您寻求专业的法律帮助，以便更好地了解相关法律法规并进行合理有效的维权。