您好2019年12月8日我家人在兴城市驾驶大型货车与对方大型货车发生碰撞，导致我方两死一伤，死者是我方亲属切自己家营运车辆手续保险齐全，伤者为随车货主，经交警部门认定对方全责我方无责，现对方保险公司与伤者迟迟无法达成赔偿协议，导致保险公司对我方死亡人员家属的态度就是拖着且无进度，我方积极与伤者和保险公司协调无果，且咨询起诉雇佣律师的费用为5万左右，我方无力承担，请问作为死者家属想要尽快完结这件事情我方该如何操作？