我在11月5日下午1点左右开车刮擦到行人，交警处理我都全责，在本县和邻县两个医院检查结果都没有问题，开个点药。给了她1000块钱。今天我想到保险公司把案子结了，又怕那人以后找我麻烦，这情况该怎么办?