根据《中华人民共和国人口与计划生育法》的相关规定，如果您的丈夫符合法定的晚育条件（即男性的年龄必须在49周岁以上），并且您也符合法定的晚育条件（即女性的年龄必须在38周岁以上），那么您可以享受生育两个孩子的福利。因此，如果您和您的丈夫都符合上述条件，且您的第二个孩子是在2016年出生，那么您的行为并不违反计划生育政策。但是，请注意，具体情况可能因地区而异，建议您咨询当地的计划生育部门以获取更准确的信息。