根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条的规定，抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物据为己有的一种犯罪行为。在您的情况下，如果刘某已经无法偿还借款，您可以考虑采取合法的手段来追讨债务，如与刘某协商还款事宜或者通过法院提起诉讼。 同时，需要注意的是，在任何情况下，实施抢劫行为都属于严重的违法行为，可能会导致刑事责任的追究。因此，在处理此类纠纷时，应当尽量避免采取极端措施，以免造成不必要的伤害和损失。如果您需要进一步的帮助或建议，请咨询专业的法律顾问。