我想咨询一下，在正常行驶在非机动车道的情况下，夜间视线不良时，前方有一行人在非机动车道上行走，我因视线原因未及时发现，造成了碰撞事故，导致行人左小腿划出一道口子。这种情况怎么判定责任划分？