因为交通事故向法院起诉，可以自己先行伤残鉴定，等鉴定出来再起诉。 但最好先起诉，确定一个大概的数额，在诉讼过程中向法院申请进行伤残等级鉴定。鉴定出来后，重新变更诉讼请求。 因为自己鉴定，对方当事人尤其是保险公司可能会提出异议，并要求重新鉴定。