您好！我骑电动车三轮车直行，私家车往右转弯我为了避开翻车受伤，我左腿膝盖往下全部擦伤，胳膊也有擦伤，三轮车也有损坏，当然因为我老公认识他没有报警，去医院做了简单的检查他就走了，然后就没有了联系，当时说修三轮车的也没有修，从医院走后也没有来看望，就这样不了了之了，我现在腿肿的厉害，两个孩子大的两周多点，小的八个月，一天啥也干不了了，这样我可以起诉他给我赔偿吗？今天是第三天！