根据我国相关法律规定，如果您的父母和兄弟姐妹都已去世，且您是唯一的直系亲属，那么您是有权利继承他们遗产的。根据《中华人民共和国民法典》第十三条的规定，如果没有遗嘱，遗产将按照法定继承的原则进行分配。 在您的情况下，由于您是唯一的直系亲属，并且没有其他法定继承人，因此您有权继承您的父母留下的遗产。然而，需要注意的是，在处理遗产继承时，应当遵循公正公平的原则，避免给任何人带来不公平的待遇。 建议您与您的家人沟通，明确你们对遗产继承的看法，以确保遗产能够公平地分配。同时，也可以考虑寻求专业的法律帮助，以便更好地保护自己的合法权益。