摩托车与小车相撞之后。，摩的家属赶来车小车车主已经把摩托车车主送到医院。然后小车车主一口咬定说是摩托车车主无证驾驶，造成全责，当时摩托车车主查出脑部肾部有轻微出血。但是没有危及生命。事后与摩托车家属私了。签订医疗费用或者是生死，小车车主无关。但是事后去调查并非是摩托车车主全责。请问摩托车家属这时候去立案，那份是私了的协议，会有法律效应吗。