首先，根据中国法律规定，继承权是基于血缘关系而产生的，因此如果小弟没有留下遗嘱，则其遗产应按照法定继承的原则进行分配。在法定继承中，通常遵循“子女第一顺序、配偶第二顺序”的原则，即子女和配偶享有优先继承的权利。 对于您提到的弟弟有公司的情况，这需要考虑公司在何种情况下是否可以被继承。一般来说，有限责任公司的股东在去世后，其股份会自动转给继承人，但具体还需要参考公司章程的规定。 对于房产和车辆等动产，同样也存在类似的问题。如果您希望这些资产能够作为遗产的一部分被继承，那么需要在小弟生前设立有效的遗嘱，并且将相关资产明确指定为遗产的一部分。否则，这些资产可能不会被继承。 此外，需要注意的是，在处理此类案件时，应当遵守相关的法律法规，尊重死者及其近亲属的意愿，并确保整个过程公平、公正。建议您咨询专业的法律顾问以获得更详细的法律意见。