你好 律师，我老公出轨 我要起诉离婚，他不同意 我们没有财产纠纷 只有两个孩子的扶养问题 大宝四岁多 小宝两岁，法院判的话是不是一人扶养一个？他不同意的情况下需要起诉几次能判离啊啊