对方毕竟还是车主，车主擅自把车辆开走的行为不属于法律意义上的以非法占有为目的，一般这种情况不按盗窃处理。法院判决还钱是正确的，车辆既然已经保全了应该是不能过户和年检的，建议你还是督促法院执行机关执行。