根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，机动车在道路上行驶时，不得违反交通信号灯指示通行。如果驾驶人在应急车道上行驶，并且没有及时回到正常车道并遵守交通规则，那么他的行为可能会被视为违法行为。 如果您因为紧急情况需要离开，可以采取以下措施。 尽量保持冷静，避免情绪激动。 使用手机或对讲机联系警方或其他相关人员报告您的位置和情况。 如果可能的话，尽量使用导航系统引导车辆回到正常车道。 如果您无法找到合适的路线返回，请考虑寻找最近的停车点或服务区等待救援人员的到来。 不要试图绕过任何警告标志或标线，这将增加危险并可能导致更多的罚款和扣分。 请注意，具体的处罚依据各地法律法规的规定有所不同，建议您查阅当地相关的交通法规和政策以获取更准确的信息。如果您在处理此类事件的过程中遇到困难或疑问，建议寻求专业的法律帮助或咨询服务。