根据您提供的信息，您的朋友使用您的身份证购买汽车，并且双方已经签署了协议。在这种情况下，您可以要求您的朋友偿还剩余的贷款和利息。如果您的朋友无法按照协议还款，您可以考虑向法院提起诉讼以保护自己的权益。此外，建议您保留所有相关文件和证据，以便在必要时进行辩护。