我父亲在2022年1月15日4时我父亲骑着电动三轮车与一人发生碰撞，当时他很正常我父亲送他回了他的店铺，过来有三四小时对方住院并且报了警，当时对方说我不报警了咱们私了让我父亲付医疗费其它费用就不需要支付了，我父亲没有文化也什么都不懂就听了他们的陆续支付共计2万元医药费，期间我们有向交警询问责任怎么划分，交警说无法划分，我们想签订协议把他俩协商好的确定下来，对方不愿意，我们就没有在支付了，但是我们在2022年6月11号收到了对方的诉讼传票，要我们支付医疗费误工费等等九项等费用暂定1万，后面还有鉴定费，事由与理由中写的是说认定书上是我父亲付全责，到目前我们也没收到责任认定书，我现在要怎么办，