虽然你不可以直接开走他的车。但是你可以到法院起诉他。只要你胜诉以后，他再不还你钱。你就可以要求法院，强制执行拍卖他的汽车。或者用他的汽车来抵你的债务。要你的手续就合情合理合法了。