我2019年六月资金链断了把自己车抵押私人借30000用于周转，利息是六分也就是说一月俩千利息，这样情况清了三四个月，后面情况更严重，本金没还利息也清不了，然后人家与2019年十月底把我车处理了，现在车就在我们本地，我想把车赎回来应该怎么办