根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规的规定，如果双方已经同意离婚，并且已经达成离婚协议，那么他们可以按照以下步骤办理离婚手续。 了解并遵守当地的离婚程序和规定。 向法院提交离婚申请。在提交离婚申请时，需要提供双方的身份证明材料、子女身份信息等必要的文件。 法院对离婚申请进行审查，确认双方的意愿是否真实、合法，并确定是否有其他必要事项需要处理（如财产分割、债务清偿等）。 如果法院认为符合法律规定，会发出传票要求双方到庭参加调解或开庭审理。 双方到庭后，由法官主持调解，协商解决离婚事宜。调解成功的情况下，法院将出具调解书，宣告离婚；调解不成功的，则进入诉讼阶段。 在诉讼过程中，双方可以根据具体情况协商决定财产分配、子女抚养等问题，最后由法院判决。 经过以上程序后，离婚手续即告完成。需要注意的是，具体流程可能会因地区而异，建议您联系当地婚姻登记机关或律师事务所咨询详细的办理流程。 在办理离婚手续的过程中，最重要的是双方能够保持冷静，理性沟通，尊重对方意见，尽可能避免情绪化行为，以维护家庭和谐和社会稳定。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时与我联系。