我朋友的父母在两三年前因为他父亲在婚内出轨并且给小三有了孩子，在这两三年中，她的父亲并没有尽到父亲的责任，从未给未成年的她们姐们两个任何抚养费，在她父亲与小三同居期间以夫妻相居，现在她的妈妈想走法律程序离婚，她应该怎么做