您好，根据您提供的情况，您已经与对方公司签订了合同，并且对方拖欠工程款已经超过一年，您已经尝试过多次催收但对方仍未支付。在这种情况下，您完全有权利通过法律途径来维护自己的合法权益。 首先，您需要收集和整理所有与该工程相关的合同文件、工程进度记录、付款记录、催款通知等证据材料，这些证据将在诉讼过程中起到关键作用。其次，您可以委托一位专业的律师来代理您的案件。律师会根据您提供的证据和情况，帮助您起草诉状，明确诉讼请求，包括要求对方支付拖欠的工程款、支付逾期利息等。 在起诉前，您可以再次尝试与对方协商，看是否能够达成和解。如果协商无果，您可以向法院提起诉讼。根据《中华人民共和国合同法》等相关法律规定，您有权要求对方履行合同义务，支付拖欠的款项，并可能要求对方支付违约金或赔偿损失。 请注意，诉讼是一个耗时的过程，您需要有耐心等待法院的审理和判决。同时，诉讼费用和律师费用也是您需要考虑的成本。如果判决支持您的请求，对方将被强制执行支付欠款。希望您能够顺利解决这一问题。