2018年1月入职，与A公司（法人C）签订劳动合同，同年8月与B公司（法人D）签订劳动合同，A公司的合同由B公司收回，期间工资与社保由B公司发放、缴纳，现在查询到A公司与B公司的法人同为D，若劳动仲裁是否可以请求8月前的未签订劳动合同而被工资差额？