在处理家庭关系和子女抚养权的问题时，需要综合考虑多个因素。首先，根据《民法典》规定，父母对子女有平等的监护权。如果夫妻双方同意离婚并达成协议，通常情况下，法院会尊重双方的意见，并按照公平原则来确定孩子的抚养权归属。 对于孩子的年龄，一般来说，两岁以下的孩子由母亲抚养较为合适，因为此时孩子尚未形成独立生活的能力；而随着孩子逐渐长大，父亲参与教育和照顾孩子的责任也会相应增加。因此，在具体案件中，可能会考虑到孩子的年龄以及双方的具体情况来做出决定。 此外，还需要注意的是，婚姻中的不忠行为（包括出轨）并不直接导致孩子抚养权的变化。但是，这可能会影响孩子的情感状态和社会交往能力，因此，法官在判决时可能会考虑这一因素。 最后，建议您咨询专业的律师或调解员，以便获得更具体的法律建议。他们可以根据具体情况提供更为详尽和实际的指导。