根据您描述的情况，您的父亲和叔叔们有权向法院提起诉讼要求赔偿责任。首先，关于奶奶的医疗费用，您可以考虑收集相关的医疗证明和其他相关证据，并且考虑到奶奶目前的身体状况，可能会需要长期照顾，因此应当承担相应的经济补偿责任。 其次，关于老人在家里的居住条件，如果房子长时间未住，存在安全隐患或者不适合居住，也应当承担责任。此外，老年人缺乏生活自理能力，也需要家庭成员给予更多的关爱和支持。 最后，对于大伯的行为，您也可以通过法律途径要求其承担相应的法律责任，包括但不限于财产损害赔偿、精神损害赔偿等。 总之，建议您尽快寻求专业的法律帮助，以便更好地维护自己的合法权益。同时，也要注意保护自己和家人的安全，避免不必要的纠纷和伤害。