车辆解除抵押登记通常由车辆所有人自行办理。在某些情况下，如因车辆被扣押等原因需要解除抵押时，可能会有第三方机构（如保险公司）介入协助处理。如果该机构要求收取一定的费用，可能包括但不限于解押手续费等，这通常是合理的。 然而，在某些情况下，4S店也可能要求收取费用，特别是当他们作为服务提供商帮助完成车辆解押手续时。这种情况可能是为了补偿他们提供这些服务的成本，但这也可能违反了相关法律法规或合同条款。 因此，建议您详细了解具体情况，并确保与4S店签订的任何协议或服务合同中有关于收费的规定。如果您对费用和服务不满意，可以考虑向相关部门投诉或者寻求其他途径解决。