我离婚了快三年了，当初离婚的时候是因为对方家暴，所以我选择净身出户，三个孩子的抚养权都归男方，我有三个月一次的探视权。由于男方母亲年迈，男方自己本身没有工作，经常喝醉酒了就打骂孩子，孩子经常向我告状，所以我想重新夺回孩子的抚养权，可以吗？