父亲去世了，留下的房产都没有过户到自己家，都是当初卖房的人的名字，只有房照和买卖协议，如果爷爷奶奶去世了，大爷和大姑有权和我分我父亲的遗产吗？我应该怎么避免，是需要爷爷奶奶签署放弃遗产协议吗？