根据法律规定，如果您的父母和爷爷奶奶都已经过世，并且您是唯一的孩子，那么您有权利继承他们的遗产。但是，这需要满足一定的条件。 无遗嘱。如果您没有留下任何遗嘱，那么您的遗产将按照法定继承的原则来分配。 继承顺序。在法定继承中，配偶、子女、父母、兄弟姐妹等都是有权继承的亲属。因此，在没有其他亲人的情况下，您可以作为第一顺位继承人获得遗产。 财产范围。除了您的父母和爷爷奶奶的财产外，还应考虑您与弟弟共同拥有的财产份额以及其他人可能拥有的一部分财产。 法律程序。为了确保您的权益得到保护，建议您咨询专业的律师或法律顾问，了解具体的法律程序和要求。 最后，请记住，无论何时何地，都应当尊重他人的意愿和选择，避免不必要的争端。