我侄子2005年1月3号出生，今年15岁，我姐姐44岁 五年前我姐姐把侄子留给了姐夫，他俩离婚了，今年姐夫去世了，姐姐回来时把自己所有的财产21万留给了侄子，现在侄子想回到妈妈的身边，他们家的人又不想让他回来，我们打官司能赢吗？而且孩子一直没有接受过教育，九年义务教育