根据法律规定，您在未得到对方同意的情况下将他人财物据为己有是违法行为。因此，如果您没有经过合法的途径（如购买或继承），则可能构成盗窃罪。建议您尽快联系当地公安机关报案，并按照警方的指示处理此事。同时，如果对方已经对车辆进行了有效的维权措施，比如向法院申请强制执行等，请务必尊重法律程序，避免因自己的行为导致更严重的问题发生。