我从非机动车道变道已经行驶到正常行驶道路正常开始行驶与同向行驶的货车发生刮蹭当时我在他前边或是同行，他车速当时比我快快而且有可能压左边黄线当时他大车走的快车道没走慢车道发生事故没有停车是红灯把他拦下来的把他叫下来的这样责任是怎么分的