您的情况需要具体情况具体分析。首先，您提到的“无证驾驶”可能涉及到道路交通安全法的相关规定，如《中华人民共和国道路交通安全法》（以下简称“道路交通安全法”）第99条中规定。“未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的”，处二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。 其次，关于罚款是否已经缴纳的问题，建议您先核实一下具体的罚款金额和缴纳方式，以及是否有因未及时缴纳而产生滞纳金的情况。如果确实存在未缴纳罚款的情形，应当尽快联系相关部门进行补缴或处理相关手续。 最后，如果您是持有合法驾照且符合车辆年审条件的驾驶员，一般情况下是可以正常年检的。但是，具体情况还需要参考当地交通管理部门的具体规定，因为不同地区可能会有不同的年检要求和流程。因此，在考虑年检前，请务必与当地的交通管理部门确认相关政策信息，确保不会因未能满足特定条件而导致无法年检的风险。